車を借りて1日だけ運転するときも、自動車保険に入らないといけないですか？

対象の車の自動車保険を使うか、ドライバー保険に加入しましょう。

運転者限定や年齢条件にあてはまれば、運転する車の自動車保険が使えます。もしくは1日単位で加入できる「ドライバー保険」に加入する方法もあります。
くわしくはこちらをご覧ください。
https://www.nissen-life.co.jp/willnavi/hokennoho/category_9/201.html

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