父から車を譲り受けたのですが、何か手続きが必要ですか？

記名被保険者の変更が必要になります。

記名被保険者を変更される場合は、ご契約されている保険会社のカスタマーセンターへお問い合わせください。また、記名被保険者の変更に伴い、年齢条件や運転免許証の色が変更となる場合、追加保険料を支払う必要がある場合があります。