ペットを飼い始めたときにはペット保険なんて知らなかった。今からでも加入できますか？

保険会社によって、年齢制限や既往歴の条件があります。
ニッセンライフのWill Naviでは、どうぶつの種類や年齢ごとに加入できる保険を検索できます。
https://www.nissen-life.co.jp/willnavi/pet/