必須ではありませんが、加入することを強くオススメします。
旅行先で事故や体調不良で治療を受けることになった場合、多額の自己負担が必要となるケースがあります。
また、国によっては治療費用の前払いが必要になることもあります。
海外旅行保険で旅行中の治療費などが補償されますし、トラブルにあったときに日本語で相談できるサポートデスクなど付帯サービスが充実しているので、加入することをオススメします。
クレジットカードに付帯されている海外旅行保険を利用することもできますが、補償内容や利用できる条件は必ず確認するようにしましょう。