必須ではありませんが、加入することを強くオススメします。

海外旅行には体調不良、盗難、携行品破損などのトラブルがつきものなので、保険でそなえることをオススメします。ただしクレジットカードに補償がついている場合もあります。内容が重複していないかを必ず確認しましょう。
ぜひ海外旅行に関するこちらの記事もご参考ください。
https://www.nissen-life.co.jp/willnavi/hokennoho/category_8/