民間介護保険の介護一時金・介護年金を受け取った場合、税金はかかりますか？

生命保険の分野では、介護保険金を含め、入院給付金、手術給付金、通院給付金など、不慮の事故によるケガや病気を理由に支払われる給付金・保険金は非課税となっています。
詳しくは以下のページでも解説しています。
https://www.nissen-life.co.jp/willnavi/learn_insurance/learn_knowledge/knowledges/knowledge66.html