単独の事故や相手側に100％過失のない事故によって、補償の対象となる自動車（被保険自動車）の保有者・運転者・同乗者が、自動車事故により死亡、後遺障害またはケガを負い、自賠責保険で保険金が支払われない場合、最低限の補償をする保険のことです。